在王阳明抵达吉安府时，彭簪、王钊、刘阳、欧阳瑜等带着三百多人前来迎接，他们将王阳明迎入螺川。王阳明就站在驿站内向大家讲学，一点也不觉得累。他对大家说：

“尧、舜生知安行的圣人，犹兢兢业业，用困勉的工夫。吾侪以困勉的资质，而悠悠****，坐享生知安行的成功，岂不误己误人？”

王阳明还说：

“良知之妙，真是周流六虚，变通不居。若假以文过饰非，为害大矣。”

在临别之际，王阳明特意嘱咐大家说：

“工夫只是简易真切，愈真切，愈简易；愈简易，愈真切。”

简易真切是阳明学的典型特征。